Nació en José C. Paz, el 20 de mayo de 1963. Construyó su carrera política a partir de su trabajo en la municipalidad durante la intendencia de Mario Ishii, uno de los principales pilares del kirchnerismo.

Desde 2000 fue Secretario de Industria y producción y dedse 2007 de Trabajo y Desarrollo Humano.

Ishii respaldó fuertemente su candidatura en 2011 mientras él se había postulado a la gobernación de la provincia de Buenos Aires.

Urquiaga obtuvo una amplia ventaja tanto en las elecciones primarias como las generales de octubre de 2011. En las últimas arrasó con el 65% contra el 9,45% de Oscar Pérez, del Frente Popular.

En 2017 asume como diputado provincial en reemplazo del renunciante Horacio González.

Desde febrero es 2022 se desempeña como Secretario de desarrollo institucional, en la Defensoría del pueblo de la provincia de Buenos Aires.