Fernando Rodrigo Asencio nació el 15 de Abril de 1972. Asumió en mayo de 2018 una banca en la Cámara de Diputados nacional en reemplazo de Alberto Roberti, fallecido pocos días antes, al haber integrado la nómina de candidatos a diputados nacionales de la alianza "1País".

En 2017 había asumido una banca en el Concejo Deliberante de La Matanza tras ser electo por "1País". Antes había sido electo concejal en 2013 y 2009.

Nacido en La Matanza, cursó estudios primarios en el Instituto Ricardo Gutierrez, la secundaria en el Instituto Privado San Justo B 615, además de una carrera sin terminar en la Universidad de Lomas de Zamora y cursos varios en la Universidad Torcuato Di Tella.

Trabajó en una empresa de saneamiento ambiental. Fue Presidente de la Juventud Peronista de la Agrupación Fe Justicialista y luego titular de la mencionada agrupación. También fue asesor del presidente Previsional del Senado de la Nación, José Pampuro, entre los años 2007 y 2008.

A fines de 2019 asumió como Subsecretario de Asuntos Nacionales del Ministerio de Relaciones Exteriores, a cargo de Felipe Solá.

Tras la salida de Solá de la Cancillería, en 2022 fue reubicado y designado como subsecretario de Asuntos Internacionales y Cooperación Federal del Ministerio de Desarrollo Social de la Nación. Presentó la renuncia el 10 de noviembre de 2022, con críticas hacia la gestión de Victoria Tolosa Paz.

En las elecciones PASO 2023 es primer precandidato a concejal de La Matanza, por Juntos por el Cambio, en la lista que encabeza Josefina Mendoza a la intendencia.