Nació el 9 de enero de 1955 en Chivilcoy, Buenos Aires. Abogado, egresado de la Universidad de Buenos Aires. Fue primero con el "Cordobazo" y luego con la llegada de Perón al país, que su apego al justicialismo se hizo indestructible. En 1983 conoce a Néstor Kirchner. Lo apodan "El chango".

Como vicepresidente primero de la honorable Cámara Baja de Santa Cruz, quedó primero en la línea de sucesión provincial, ya que el vicegobernador de la provincia, Sergio Acevedo, abandonó su cargo luego de haber sido electo, en el año 2000, como diputado Nacional por Santa Cruz. Antes y por expreso pedido de Néstor Kirchner, había ocupado el Ministerio de Gobierno de la provincia de Santa Cruz, durante la administración del Dr. Del Val.

Cuando Kirchner se impone como gobernador, Icazuriaga es electo diputado provincial y presidente del bloque justicialista. Posteriormente ocupa la Vicepresidencia primera de la Cámara, que en Santa Cruz, es el tercer puesto en la línea sucesoria.

En su tercer mandato como legislador, queda como vicegobernador de Néstor Kirchner, quien ya en campaña para las elecciones presidenciales lo convierte en Vicegobernador a cargo de la gobernación. Al ser electo en el 2007, Néstor Kirchner como presidente de la Nación, queda como el gobernador constitucional de Santa Cruz hasta el 10 de diciembre de ese año, ya con mandato cumplido, cuando es nombrado titular de la Secretaría de Inteligencia del Estado.

En diciembre de 2014 presentó a la Presidenta, en conjunto con su sub secretario, José Francisco Larcher, la renuncia al cargo. En su lugar asumió Oscar Parrilli. 

A partir de agosto de 2015 es nombrado asesor del senador Juan Manuel Abal Medina, por dcreto de la presidencia del senado, 1233/15.

En la actualidad permanece como asesor del senador nacional por Neuquén, Oscar Parrilli, electo en 2019.