Nació el 2 de agosto de 1961 en Longchamps, partido de Almirante Brown, provincia de Buenos Aires.

Ingresó a trabajar en la empresa Volkswagen durante 1985. Fue electo delegado, estando enrolado en el Sindicato de Mecánicos y Afines del Transporte Automotor de la República Argentina (SMATA), en 1991. Fue capacitador, vocal del consejo directivo, secretario de Organización desde 2004 y llegó a ser en 2008 el número 2 del sindicato, detrás de José Rodríguez.

En la actualidad es Secretario General Adjunto del SMATA y Secretario Gremial de la Confederación General del Trabajo (CGT).

Integra el Frente Sindical por el Modelo Nacional, que lidera Pablo Moyano, y es crítico de la conducción de la CGT. Además está alineado con Cristina Kirchner.

El 12 de marzo de 2022, Manrique fue asaltado en El Palomar para robarle una camioneta y resultó herido luego de ser baleado por un delincuente.

En las elecciones 2023 se presentó como candidato a diputado nacional en tercer lugar, por Unión por la patria, y resultó electo.