Nació en San Nicolás, Provincia de Buenos Aires, el 13 de julio de 1947. Fue secretario General de la seccional San Nicolás de Unión Obrera Metalúrgica (UOM) y secretario administrativo de la emblemática organización industrial a nivel nacional, SOMISA. 

Fue el número dos de la UOM, luego del fallecimiento de Armando Leyes, siendo secretario adjunto del gremio.

Fue taquígrafo y comenzó su historia sindical en 1970 cuando fue elegido delegado. Estuvo en prisión en 1977, en plena dictadura cívico militar.

El momento de más tensión en su carrera gremial fue con la privatización de Somisa. Primero con la resistencia a la iniciativa del radical Juan Sourrouille, con el acto más grande que se recuerde en San Nicolás y luego con los históricos cruces mediáticos con el expresidente Carlos Saúl Menem y con los interventores designados, entre ellos María Julia Alsogaray y Jorge Triaca (padre).

En 1993 comenzó en el campo de la política, cuando fue convocado por Eduardo Duhalde, y llegó a la cámara de Diputados de la nación en la boleta en la que también figuraba Alberto Pierri.

En 2003, luego de los fallecimientos de Lorenzo Miguel y Luis Guerrero, Brunelli estuvo por 7 meses al comando de la UOM. Fue una transición hasta la elección definitiva de Antonio Caló.

En las elecciones del 2021 se presentó encabezando la lista de Frente de Todos, donde quedó electo al cargo de Diputado Provincial, de la segunda sección electoral.

En 2022, con la salida de Caló de la UOM, fue nombrado secretario adjunto del gremio a nivel nacional que comanda Abel Furlán.