Nació el 28 de Julio de 1948 en Alberti, provincia de Buenos Aires. El padre de Rivara fue, en 1946, uno de los primeros intendentes peronistas del interior provincial y el primero de Alberti. Finalizó sus estudios universitarios en la Universidad de La Plata donde obtuvo el título de Ingeniero Agrónomo en el año 1970.

En el año 1987 se desempeñó como asesor del Ministerio de Asuntos Agrarios, puesto que dejó para ocupar un lugar en el directorio del Banco de la Provincia de Buenos Aires relacionado al perfil de su profesión. También fue director de la Junta Nacional de Granos.

El voto popular le confió una banca como Senador Provincial entre 1995 y 1997 y fue titular de tres ministerios durante la gestión de Felipe Solá, desde 2002, en Justicia, Infraestructura y Asuntos Agrarios.

Llegó a su banca de Diputado Nacional por Unión Pro en 2009 representando al Peronismo Federal en el marco de la alianza celebrada en la provincia con Francisco De Narváez.

Es propietario de la empresa familiar Molino Rivara S.A. Fue presidente de la Federación de Acopiadores.