Nació en Lanús, el 29 de septiembre de 1948. Es Docente, e ingresó en 1965 a la función pública en la Secretaría de Minería de la Nación.

En 1973 comenzó a integrar la dirigencia de la Asociación de Trabajadores del Estado (ATE). En 1976, tras el golpe de Estado, es declarado prescindible en su lugar de trabajo por la dictadura. Durante algunos años trabaja como canillita en un kiosco de diarios.

Recuperada la democracia, el 6 de noviembre de 1984 se realizan las elecciones en ATE en las que resulta vencedora la Lista Verde - ANUSATE que lleva como secretario General a De Gennaro.

Es uno de los fundadores de la Central de Trabajadores de Argentina (CTA), en 1992, como foco de resistencia a las políticas del gobierno de Carlos Menem. Fue secretario general hasta 2006.

En 2011 De Gennaro es electo Diputado Nacional por el partido Unidad Popular, que integró el Frente Amplio Progresista que llevaba como cabeza de lista a Hermes Binner.

Fue precandidato a Presidente de la Nación por el Frente Popular en las elecciones de 2015.

Desde 2019, Unidad Popular se suma al Frente de Todos. En el 2021 es concejal del partido de Lanús por el FdT. En las PASO 2023 es precandidato a intendente de Lanús.