Nació en Villa Fiorito, Lomas de Zamora, el 5 de julio de 1989. Se identifica como trabajadora de la economía popular y se desempeñó como promotora de salud comunitaria.

Se unió al Movimiento de Trabajadores Excluidos (MTE), que luego pasaría a formar parte del partido Frente Patria Grande.

Fue asesora legislativa de Itaí Hagman, cuando era legislador de la Ciudad de Buenos Aires.​ En las elecciones de 2019 fue candidata número 26 en la lista de diputados del Frente de Todos en la provincia de Buenos Aires.

En 2021, la diputada Daniela Vilar renunció a su banca para asumir el cargo de ministra de Ambiente en la provincia de Buenos Aires. Zaracho fue convocada para sucederla y completar el mandato hasta diciembre de 2023, asumiendo como diputada el 16 de diciembre de 2021. Fue reconocida como "la primera legisladora cartonera".

En febrero de 2023 fue noticia cuando la detuvieron y liberaron de inmediato. La legisladora del FdT intervino en un altercado para defender a un menor que estaba siendo golpeado por efectivos policiales en el partido de Lanús.

Para las elecciones de 2023 integra la lista de Unión por la patria como candidata a diputada nacional, y resultó electa.